位置三角形
The three intersected points form a triangle, and the center of its inner tangent circle is selected as actual mobile position.
这三个交点构成一个小圆弧三角形区域,使移动机器人的位置确定复杂化。本文提出一种位置计算方法,取它的内切圆心位置代表移动机器人的位置。
Moreover, to find the electromagnetic reflection characteristic of reflection point form the e-lectronic map easily, a new technique is advanced to calculate geography position of reflection point with spherical triangle.
此外,为了便于从电子地图中查找反射点区域的电磁反射特性,还给出了应用球面三角形计算反射点地理位置的求解方法。
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